Entraînements Des Axes Majeurs A1 À A3 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

3 Description du produit (suite)
3.4.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
Les axes 1, 2 et 3 du manipulateur sont entraînés par des unités d'entraînement conformé-
ment à la Fig. 7. Un entraînement pour axe majeur est formé d'un servomoteur AC (1) sans
balais avec frein mono--disque à aimant permanent et résolveur d'arbre creux (2), les deux
intégrés. Les entraînements des axes majeurs 1, 2 et 3 sont de construction égale.
Dans le cas du KR 60 KS, l'axe 2 est doté d'un entraînement plus puissant.
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Fig. 7 Unité d'entraînement pour entraînement axe majeur
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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