Table des Matières
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Caractéristiques techniques (suite)
4.2
Caractéristiques principales KR 30, 60- -4 KS
Type
Nombre d'axes
Charges admissibles
Type de robot
industriel
Poignet (PL)
Charge nominale
admissible [kg]
Charge supplémentaire
pour
charge nominale
admissible [kg]
Charge totale max. [kg]
1
PL = Poignet en ligne III
Caractéristiques des axes
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
KR 30--4 KS
KR 60--4 KS
KR 60 L45--4 KS
KR 60 L30--4 KS
6 (Fig. 13)
Voir le tableau suivant et Fig. 12
KR 30--4 KS
1
PL 30/45/60
30
35
65
Charge totale max.
Charge supplémentaire
Fig. 12 Distribution de la charge
Voir les tableaux suivants
Toutes les indications dans la colonne "Plage de mouve-
ments" s'appliquent au point zéro électrique de l'axe de ma-
nipulateur respectif.
KR 60 L45--4
KR 60--4 KS
1
1
PL 30/45/60
PL 30/45/60
60
35
95
Charge
P
KR 60 L30--4
KS
KS
1
PL 30/45/60
45
30
35
35
80
65
25 de 189
1
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