Kuka KR 30-4 KS Manuel page 27

4 Caractéristiques techniques (suite)
KR 60 L30- -4 KS
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 30 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Plage de mouvements
limitation logicielle
±150˚
+75˚
à
--105˚
+158˚
à
--120˚
±350˚
±119˚
±350˚
Vitesse
138˚/s
130˚/s
166˚/s
260˚/s
245˚/s
322˚/s
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