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Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur à cette fin ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le robot, il peut en
résulter des rapports de centre de gravité défavorables et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
(2) Mettre le robot en service et l'amener en position de transport (Fig. 67, Fig. 65).
90 de 189
1454
L
, L
1
2
L
- -85°
G
- -90°
670
Fig. 67 Position de transport, robot monté au sol
A 1
A 2
A 3
45˚
---105˚
---85˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
L =
1 239 mm sans prolongation du bras
L
1 517 mm avec 200 mm de prolongation du bras
1
L
1 712 mm avec 400 mm de prolongation du bras
2
G = centre de gravité
- -105°
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
A 4
A 5
A 6
0˚
---90˚
0˚
*
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