Table des Matières
Publicité
2
1
A 4
D Montage
On ne pourra monter des entraînements d'axes majeurs dans le réducteur que si les
dents sont en bon état.
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du mon-
tage. Dans le cas de cette variante de robot, il faudra en outre monter les vis de fixation
avec le produit d'étanchéification Dreibond du type 1108.
Lors de la commande des entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'applica-
tion prévue pour les variantes "F".
168 de 189
A 6
A 5
10
9
8
Fig. 117 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
3
4
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
5
6
7
Publicité
Table des Matières
