Table des Matières
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4.3
Caractéristiques principales KR 60 L16- -2 KS
Type
Nombre d'axes
Charges admissibles
Type de robot
industriel
Poignet (PL)
Charge nominale
admissible [kg]
Charge supplémentaire
pour
charge nominale
admissible [kg]
Charge totale max. [kg]
1
PL = Poignet en ligne
Caractéristiques des axes
42 de 189
KR 60 L16--2 KS
6 (Fig. 13)
Voir le tableau suivant et Fig. 12
1
Charge supplémentaire
Fig. 31 Distribution de la charge
Voir le tableau suivant.
Toutes les indications dans la colonne "Plage de mouve-
ments" s'appliquent au point zéro électrique de l'axe de ma-
nipulateur respectif.
KR 60 L16--2 KS
1
PL 16
16
35
51
Charge totale max.
Charge
P
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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