12.6.4 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Du Poignet A4 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

12.6.4 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A4
Voir le paragraphe 12.1 !
Si l'entraînement de l'axe du poignet A4 est démonté ou monté sur un robot
pouvant être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Avant de commencer à travailler, il faudra interrompre l'arrivée d'air comprimé
pour les robots du type F.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe du poignet A4 est démonté immédiatement après la
mise hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de
la surface.
Si un outil est monté, il faudra s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le
démonter.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM4 et XP4 des connecteurs femelles (Fig. 113/1,
(2) Enlever le couvercle (2).
(3) Desserrer la vis de réglage (5) de plusieurs tours.
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant,
lors du montage.
Lors de la commande des entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'applica-
tion prévue pour les variantes "F".
(4) Dévisser quatre vis à six pans creux M6x25 (6) sans oublier les rondelles--frein et retirer
Si l'entraînement de l'axe du poignet n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
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3).
l'entraînement de l'axe du poignet (4).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel