Table des Matières
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Caractéristiques techniques (suite)
Vue Y
Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force (poids) du mani-
pulateur.
F
F
M
M
Masse totale
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
pour fig. 35
a
Cote max. pour charge suppl.
Fig. 36 Trous de fixation pour les charges supplémentaires
=
Force verticale
v
=
Force horizontale
h
=
Moment de basculement
k
=
Moment de rotation autour de l'axe 1
r
=
Manipulateur +
650 kg
Fig. 37 Sollicitations principales de la fondation par le manipulateur
195
375
F
v
F
h
Mr
F
=
vmax
F
=
hmax
M
=
kmax
M
=
rmax
Charge totale Type
+
51 kg
KR 60 L16- -2 KS
et la charge totale
M8, 16 prof.
Support pour charges supplémentaires (2x)
M
k
8 900 N
8 550 N
10 500 Nm
14 800 Nm
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