Kuka KR 30-4 KS Manuel page 161

D Montage
On ne pourra monter des entraînements d'axes majeurs dans le réducteur que si les
dents sont en bon état.
Dans le cas des robots du type F, un joint est monté entre l'entraînement de l'axe ma-
jeur A3 et le bras. Il faut également la retirer et la remplacer lors du montage. En outre,
les vis sont à monter avec le produit d'étanchéification Dreibond Type 1118.
Lors de la commande de l'entraînement de l'axe majeur, il faut signaler l'application
prévue pour les variantes "F"".
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur
(2) Avant le montage, nettoyer les dents du servomoteur à courant triphasé (Fig. 112/2)
(3) Monter l'entraînement de l'axe majeur A3 (5) avec le dispositif de levage (6).
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A3 !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A3 lors du montage. Veiller à obte-
nir une position correcte des connecteurs femelles (3, 4).
Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A3 est facilité en le tournant un peu.
(4) Fixer l'entraînement de l'axe majeur A3 (5) avec quatre vis à six pans creux
(5) Serrer en croix avec une clé dynamométrique les quatre vis à six pans creux (1) jusqu'à
(6) Connecter les connecteurs XM3 et XP3--L aux connecteurs femelles (3, 4).
(7) Enlever le dispositif de levage (6).
(8) Enlever le dispositif de levage ou la cale du robot (Fig. 111).
(9) Le cas échéant, amener le robot en position de montage (voir le chapitre7, "Mise en
(10) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
A3.
et du réducteur, les contrôler, puis les enduire légèrement mais sur toute la surface avec
du Microlube GL 261. Remplacer les pièces endommagées.
M12x30--8.8 (1) sans oublier les rondelles--frein.
l'obtention du couple de serrage M
place").
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
prescrit en procédant par étapes (M
A
= 78 Nm).
A
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