Table des Matières
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Sécurité (suite)
Utilisateur
L'utilisateur doit remplir les conditions suivantes :
G
G
Exemple
Les tâches du personnel peuvent être affectées selon le tableau suivant :
Tâches
Commande de robot
marche/arrêt
Lancer le programme
Sélection du programme
Sélection du mode
Mesure (Tool, Base)
Calibration du
manipulateur
Configuration
Programmation
Mise en service
Maintenance
Réparations
Mise hors service
Transport
Seul un personnel qualifié est autorisé à travailler sur les systèmes électrique et méca-
nique du robot industriel.
5.3
Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
Les enveloppes d'évolution ou de travail doivent être limitées à la taille minimum requise.
Une enveloppe d'évolution est à protéger par des dispositifs de protection.
Les dispositifs de protection (par ex. portes de protection) doivent se trouver dans la zone
de protection. Lors d'un stop, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) freinent
et s'arrêtent dans la zone de danger.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des courses d'arrêt du manipula-
teur et des axes supplémentaires (option). Cette zone est à limiter par des dispositifs de pro-
tection séparateurs pour exclure tout dommage matériel ou corporel.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
L'utilisateur doit être formé pour les tâches à exécuter.
Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le robot industriel. Il s'agit de per-
sonnes en mesure d'évaluer les tâches à exécuter et de reconnaître les dangers poten-
tiels par suite de leur formation, connaissances, expériences et maîtrise des normes
en vigueur correspondantes.
Opérateur
Programmeurs
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x
x
x
x
Intégrateur système
x
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