Démontage Et Montage Des Courroies Dentées - Kuka KR 30-4 KS Manuel

12.6.7 Démontage et montage des courroies dentées A4/A5
Voir le paragraphe 12.1 !
Si les courroies dentées sont démontées ou montées sur un robot pouvant être
mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position
"ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide
d'un cadenas.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
(1) Démonter les entraînements des axes du poignet A4, A5 et A6 (Fig. 118) (voir les para-
(2) Enlever les courroies dentées (1) et (2).
D Montage
(1) Mettre les courroies dentées (Fig. 118/1) et (2) en place.
Lors de la mise en place des courroies dentées, veiller à ce que la courroie
dentée et le pignon de la courroie dentée s'engrènent conformément à la
Fig. 119.
(2) Monter les entraînements des axes du poignet A4, 5 et 6 (voir les paragraphes 12.6.4,
(3) Régler la tension de la courroie dentée (voir le chapitre 11, "Instructions de réglage").
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graphes 12.6.4, 12.6.5 et 12.6.6).
12.6.5 et 12.6.6).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel