Kuka KR 30-4 KS Manuel page 37

4 Caractéristiques techniques (suite)
F
v
F
h
M
k
M
r
Masse totale
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
F
v
F
h
= Force verticale
= Force horizontale
= Moment de basculement
= Moment de rotation autour de l'axe 1
= Manipulateur +
600 kg
600 kg
610 kg
615 kg
Fig. 20 Sollicitations principales de la fondation par le manipulateur
M
k
Mr
F = 10 850 N
vmax
F =
hmax
M = 14 150 Nm
kmax
M = 12 850 Nm
rmax
Charge totale Type
+ 65 kg KR 30- -4 KS
+ 95 kg KR 60- -4 KS
+ 80 kg KR 60 L45- -4 KS
+ 65 kg KR 60 L30- -4 KS
et la charge totale
M
r
9 550 N
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