Kuka KR 30-4 KS Manuel page 137

11 Réglage (suite)
(5) Desserrer la vis de serrage (Fig. 96/3).
(6) Dévisser quatre vis à six pans creux (5) jusqu'à ce que l'on puisse déplacer l'unité d'en-
(7) Serrer précautionneusement la vis de serrage (3) et remesurer la fréquence de la cour-
(8) Répéter cette opération jusqu'à ce que la fréquence prescrite soit atteinte.
(9) Serrer en croix quatre vis à six pans creux (4) avec une clé dynamométrique jusqu'à
Dans le cas des robots du type F, les couvercles en métal sont montés avec des joints
toriques. En outre, ces couvercles sont montés avec un produit d'étanchéification Drei
Bond 1108.
(10) Remesurer la tension de la courroie dentée conformément aux opérations 2 à 4.
(11) Le cas échéant, répéter les opérations de mesure et de réglage jusqu'à ce que les va-
(12) Monter deux couvercles (Fig. 96/1, 2).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
traînement A4 (3) sans jeu.
roie dentée.
l'obtention de la valeur prescrite (M
leurs de la Fig. 98 soient atteintes.
= 23 Nm) en procédant par étapes.
A
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