Transport - Kuka KR 30-4 KS Manuel

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Transport

6 Transport
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer dans les poches. Il est interdit de soulever le
manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot élévateur à
fourches !
Le chariot élévateur à fourches, le dispositif de levage et la grue doivent être
appropriés pour la manutention du manipulateur. En ce qui concerne le poids,
voir le chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
Avant chaque transport, le manipulateur doit être amené en position de
transport. Pendant le transport du manipulateur, veiller à sa stabilité.
Le manipulateur doit être maintenu en position de transport tant qu'il n'est pas
fixé (selon le type, au sol, au plafond ou sur des fondations orientables en
acier).
Avant de soulever le manipulateur, s'assurer qu'il est bien libre. Tous les
blocages utilisés pour le transport (clous, vis etc.) sont à enlever intégralement
au préalable. Eliminer auparavant tout contact dû à la rouille ou à la colle.
La position de montage du manipulateur est déterminante pour le type de transport.
Le manipulateur peut être transporté comme suit :
G
Le manipulateur est transporté avec le dispositif de transport (Fig. 49/1) accroché au crochet
de la grue et aux trois vis à anneau M16 DIN 580 (3) du bâti de rotation.
Les câbles ou bandes du harnais de transport doivent être positionnés de façon
à éviter de façon sûre un basculement du manipulateur sur le côté et un
endommagement des équipements ou des connecteurs.
Pour le transport du manipulateur, n'utiliser que des moyens de transport et
dispositifs de transport d'une charge utile suffisante.
En ce qui concerne le poids du manipulateur : voir le chapitre 4,
"Caractéristiques techniques".
Il est impératif d'utiliser toutes les trois vis à anneaux du bâti de rotation pour
l'accrochage.
Si une alimentation en énergie est montée, le collier inférieur (Fig. 50/3) à
l'épaule doit être démonté et le groupe de flexibles doit être retiré de la zone des
fourches à l'aide d'un ruban adhésif.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Avec un harnais de transport et une grue (Fig. 51, à gauche)
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