Table des Matières
Publicité
3
Description du produit (suite)
L'entraînement de l'axe majeur pour l'axe 1 (Fig. 9/1) avec réducteur spécial (4) est monté
dans le bâti de rotation. L'entraînement de l'axe 2 (2) avec réducteur spécial (3) est monté
sur le côté du bâti de rotation.
Une partie de l'installation électrique du manipulateur (voir le chapitre 8, "Installation électri-
que") est posée à l'intérieur du bâti de rotation.
1
4
3.6
Embase
L'embase (Fig. 10) est la partie fixe du manipulateur sur laquelle tourne le bâti de rotation
avec l'épaule, le bras et le poignet. La bride de pied (6) comprend des trous de passage (3)
pour la fixation du manipulateur et deux taraudages (4) permettant la dépose du manipula-
teur sur deux pieds de centrage (accessoires, voir le chapitre 7, "Mise en place").
Le réducteur spécial de l'axe 1 est fixé sur une bride de l'embase (5). Cette bride intègre aussi
la butée à double action latérale qui, avec un bloc de butée sur le bâti de rotation, limite à
300° la plage de mouvements à limitation logicielle autour de l'axe de rotation 1.
L'espace entre le bâti de rotation et l'embase est doté d'un recouvrement (2) amovible en
deux pièces.
La boîte RDC et le logement multifonctions (MFG) avec les connexions pour les câbles de
liaison du manipulateur à l'armoire de commande se trouvent sur le coffret de raccorde-
ment (1).
L'encoche de mesure (8) indispensable pour déterminer le point mécanique zéro se trouve
sur la butée (7).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
1
Entraînement de l'axe majeur A1
2
Entraînement de l'axe majeur A2
3
Réducteur spécial A2
4
Réducteur spécial A1
Fig. 9 Structure du bâti de rotation
2
3
19 de 189
Publicité
Table des Matières
