Kuka KR 30-4 KS Manuel page 101

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Installation électrique (suite)
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
X30
TYPE 11/99
XM6
Connecteur de puissance
XP6
9
8
TYPE 07/99
BN
WH
2
0,25 mm
0,25 mm
8
7
X02/X6
Fig. 77 Schéma de câblage, entraînement A6
f1
f4
f6
1
2
3
2
2
2
1 mm
1 mm
1 mm
1
2
6
7
10
2
YE
GN
PK
2
2
2
0,25 mm
0,25 mm
0,25 mm
6
5
4
f3
f5
Logement
RD
BU
YE/GN
SH
2
2
2
1 mm
1 mm
1 mm
4
5
PE
1
12
11
GY
RD
2
2
2
0,25 mm
0,25 mm
3
2
BU
2
0,25 mm
1
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