Table des Matières
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11.3
Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée du poignet en li-
gne A5, A6
Voir le paragraphe 11.1 !
La description ne se rapporte qu'au réglage de la courroie dentée pour l'axe 5. Le réglage
s'applique par analogie à l'axe 6. La courroie dentée (Fig. 99/3) de l'axe 6 est accessible
après avoir enlevé le couvercle (2).
Avant de commencer avec les opérations, déplacer les axes de façon à ce que
les courroies dentées ne soient plus sollicitées, c'est- -à- -dire que l'axe 5 doit être
en position verticale. Aucun outil ne doit être monté sur l'axe 6.
Si le réglage des courroies dentées est exécuté sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
(1) Dévisser 13 vis à six pans creux M5x20 (Fig. 99/1) sans oublier les rondelles--frein et
(2) Retirer le joint (4).
(3) Mettre en service l'appareil de mesure de la tension de la courroie dentée (Fig. 100/1).
(4) Faire vibrer la courroie dentée et tenir le capteur (2) à environ 2 à 3 mm de la courroie
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enlever le couvercle (2).
4
3
2
1
qui vibre. Lire le résultat de la mesure sur l'appareil de mesure de la tension de la cour-
roie dentée.
Fig. 99 Couvercle
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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