Kuka KR 30-4 KS Manuel page 83

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Mise en place (suite)
(12) Pour chaque trou pour chevilles (5), monter une tige filetée (3). A cette fin, fixer l'outil
(13) Laisser durcir le mortier.
(14) Poser les écrous hexagonaux (6) avec les rondelles et les serrer ensuite en croix avec
Après 100 heures de service, resserrer les écrous hexagonaux (6).
Le manipulateur est maintenant préparé pour la connexion à la commande.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
de tassement (2) dans la perceuse (1). Monter la tige filetée pour l'introduire dans le
trou pour chevilles, avec une vitesse max. de 750 min
est en place, lorsque le mortier de collage a été correctement mélangé et que le trou
pour chevilles dans le béton est rempli intégralement jusqu'aux bords. Si le trou pour
chevilles n'est pas intégralement rempli, il faut immédiatement, à nouveau, retirer la tige
filetée et monter une nouvelle cartouche de mortier.
Durées de durcissement :
Température:
293 K
283 K
273 K
268 K
une clé dynamométrique en augmentant le couple de serrage progressivement
jusqu'au couple prescrit (M
1
2
3
4
5
B25 selon DIN 1045: 1988 ou C20/25 selon
DIN EN 206- -1: 2001/DIN 1045- -2: 2001
Fig. 61 Fixation du manipulateur, variante 1
Temps:
(+20 °C)
20 minutes
(+10 °C)
30 minutes
( 0 °C)
1 heure
(--5 °C)
5 heures
= 80 Nm).
A
M
A = 80 Nm
18
- -1
de la perceuse. La tige filetée
2
0,5
>135
83 de 189
6

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