Kuka KR 30-4 KS Manuel page 111

9 Câbles de liaison (suite)
X20
Visserie
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
a1
2
3
11
12
b1
2
3
11
12
c1
2
3
11
12
d1
4
6
3
5
e1
4
6
3
5
f1
4
6
3
5
Fig. 89 Câble moteur X20
X30
1
2
3
19
20
4
5
6
21
22
7
8
9
23
24
10
11
12
25
26
13
14
15
27
28
16
17
18
29
30
GN/YE
GN/YE
A1 Moteur M1 U
2 Moteur M1 V
3 Moteur M1 W
11 Frein +
12 Frein - -
B1 Moteur M2 U
2 Moteur M2 V
3 Moteur M2 W
11 Frein +
12 Frein - -
C1 Moteur M3 U
2 Moteur M3 V
3 Moteur M3 W
11 Frein +
12 Frein - -
D1 Moteur M4 U
4 Moteur M4 V
6 Moteur M4 W
3 Frein +
5 Frein - -
E1 Moteur M5 U
4 Moteur M5 V
6 Moteur M5 W
3 Frein +
5 Frein - -
F1 Moteur M6 U
4 Moteur M6 V
6 Moteur M6 W
3 Frein +
5 Frein - -
Câble de terre
Câble de terre
Visserie
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