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7.4
Raccordement
Cette description ne s'applique qu'aux robots montés au sol et pour toutes les variantes de
fixation. Pour la mise en place au sol en position inclinée, il faudra auparavant consulter
KUKA. Avant de commencer à travailler, le manipulateur doit se trouver en position de trans-
port (Fig. 64, Fig. 65).
Dans le cas de la mise en place d'un manipulateur (qu'il s'agisse d'une première mise en
place ou d'un échange), effectuer les opérations suivantes :
(1) Fixer la boîte de raccordement à sa position finale correcte, retirer le liteau d'écarte-
(2) Vérifier les pieds de centrage et les boulons d'appui (Fig. 63/1) pour s'assurer qu'ils
Les pieds de centrage et les boulons d'appui endommagés doivent être rem-
placés par des pieds de centrage et des boulons d'appui neufs.
Le manipulateur doit se trouver en position de transport* (Fig. 64).
86 de 189
ment.
sont bien serrés et non endommagés.
Fig. 63 Pieds de centrage et boulons d'appui
1454
L
, L
1
2
L
- -85°
G
- -90°
670
A1
A2
45˚
---105˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
L =
1 239 mm sans prolongation du bras
L
= 1 517 mm avec 200 mm de prolongation du bras
1
L
= 1 712 mm avec 400 mm de prolongation du bras
2
G = centre de gravité
- -105°
Fig. 64 Position de transport
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
1
A3
A4
A5
---85˚
0˚
---90˚
Manuel
A6
0˚
*
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