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3.5
Bâti de rotation
Le bâti de rotation (Fig. 8/2) est le sous--ensemble se trouvant entre l'épaule et l'embase.
Il est vissé à l'embase (4) de manière mobile via le réducteur spécial (3) pour exécuter le
mouvement autour de l'axe de rotation 1 (1). La plage de rotation logicielle utile va de (+) à
(--) 150°, mesurée à partir de la position zéro (6). En plus des butées logicielles, elle est limi-
tée par des butées mécaniques avec fonction tampon. Ce système de butées fonctionne
avec une butée de poursuite à double action latérale qui limite mécaniquement la large plage
de rotation de deux fois 150˚.
6
1
Axe de rotation 1
2
Bâti de rotation
3
Réducteur spécial
4
Embase
5
Entraînement de l'axe majeur A2
6
Position zéro A1
18 de 189
--150°
Fig. 8 Bâti de rotation avec plage de rotation (représenté : KR 30 KS)
3
2
1
+150°
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
4
5
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