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Sécurité
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Sécurité
5.1
Généralités
Le chapitre "Sécurité" présent se réfère à un composant mécanique d'un robot indu-
striel.
Si le composant mécanique est utilisé avec une commande de robot KUKA, il faudra
utiliser le chapitre "Sécurité" du manuel ou des instructions de montage de la com-
mande de robot !
Celui--ci contient toutes les informations du chapitre "Sécurité" présent. En outre, il con-
tient des informations relatives à la sécurité se référant à la commande de robot et de-
vant à tout prix être observées.
Le terme "robot industriel" utilisé dans le chapitre "Sécurité" présent se rapporte égale-
ment au composant mécanique individuel si celui--ci est utilisable.
5.1.1
Responsabilité
L'appareil décrit dans le présent document est ou un robot industriel ou un composant de
robot industriel.
Composants du robot industriel :
G
G
G
G
G
G
G
Le robot industriel est construit conformément au niveau actuel de la technique et aux règles
techniques reconnues en matière de sécurité. Cependant, l'utilisation non conforme aux fins
prévues peut se traduire par des dangers de blessures ou de mort et des dommages du sys-
tème de robot et d'autres valeurs matérielles.
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique, en tenant
compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers. Son utilisation doit s'ef-
fectuer conformément aux prescriptions du présent document et à la déclaration de montage
jointe à la livraison du robot industriel. Les défauts susceptibles de nuire à la sécurité doivent
être éliminés sans retard.
Informations relatives à la sécurité
Les informations relatives à la sécurité ne pourront être interprétées en défaveur de la so-
ciété KUKA Roboter GmbH. Même si toutes les remarques sont observées, on ne peut ex-
clure un dommage corporel ou matériel dû au robot industriel.
Il est interdit de modifier le robot industriel sans autorisation préalable de KUKA Roboter
GmbH. Les composants supplémentaires (outils, logiciels, etc.) non compris dans la fourni-
ture KUKA Roboter GmbH peuvent être intégrés dans le robot industriel. En ce cas, la so-
ciété ayant installé ces produits est responsable de tout dommage au robot industriel ou à
d'autres valeurs matérielles causé par un tel composant.
Pour compléter le chapitre de sécurité, on dispose de consignes de sécurité supplémentai-
res dans cette documentation. Elles doivent également être prises en compte.
5.1.2
Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues
Le robot industriel est prévu exclusivement pour l'utilisation nommée dans le manuel ou dans
les instructions de montage, au chapitre "Affectation".
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manipulateur
Commande du robot
Boîtier de programmation portatif
Câbles de liaison
Axes supplémentaires (option)
par ex unité linéaire, table tournante/basculante, positionneur
Logiciel
Options, accessoires
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