Table des Matières
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Travaux de maintenance (suite)
10.3
Vidange d'huile des entraînements des axes majeurs
Voir le paragraphe 10.2 !
L'huile ne pourra être vidangée que si elle a la température de service.
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, il
faudra prendre les mesures adéquates.
10.3.1 Vidange d'huile réducteur axe 1
Voir le paragraphe 10.3 !
D Vider l'huile
(1) Dévisser quatre vis à six pans creux M6x10 (Fig. 91/8) et retirer le recouvrement (7).
(2) Poser un récipient sous le flexible de vidange.
(3) Dévisser le bouchon (6).
(4) Dévisser le bouchon (5) et collecter l'huile qui s'écoule.
Cette opération dure environ 5 minutes.
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
(5) Monter le bouchon (5) pour le serrer.
D Remplissage d'huile
(1) Verser la quantité d'huile prescrite dans le flexible (4).
On ne pourra utiliser que les lubrifiants autorisés par KUKA.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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