Kuka KR 30-4 KS Manuel page 76

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Manuel
Exemple :
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Il faut impérativement prévoir un support pour exclure que le manipulateur ne
puisse exécuter un mouvement imprévu vers le bas lorsqu'on travaille sous le
manipulateur. En pratique, on peut prévoir un support par le bas ou un support
par le haut en travaillant avec un câble qui supportera le poids.
Il est interdit de se trouver sous des charges suspendues !
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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