Kuka KR 30-4 KS Manuel page 87

7 Mise en place (suite)
- - 90
(3) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le manipulateur aux points prescrits. Risque de blessures !
Lire les remarques relatives au transport dans le chapitre, "Transport".
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer à travers les poches dans l'embase. Il est interdit de
soulever le manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot
élévateur à fourches !
(4) Descendre le manipulateur verticalement (Fig. 66/5) sur la fixation de la fondation (4).
A la pose, les trous (2) du manipulateur doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons (3). Plus l'opération est exécutée de ma-
nière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
1954
G
124
1216 738
Fig. 65 Position de transport, KR 60 L16- -2 KS
accroché à trois vis à anneau du bâti de rotation.
Si le manipulateur est posé à l'aide d'un dispositif de levage, il est impératif qu'il soit
exactement à la verticale pour empêcher un endommagement des boulons.
A1 A2 A3
0˚ ---115˚ ---90˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
- - 115
G = centre de gravité
A4 A5 A6
0˚ ---90˚ 0˚
*
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