Table des Matières
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Les valeurs ainsi déterminées sont indispensables pour définir le champ d'application.
Des données supplémentaires sont nécessaires pour la mise en service du manipula-
teur conformément à la documentation du logiciel KUKA.
Système de coordonnées bride du robot
- -Z
- -Y
Lxy (mm)
500
400
300
200
60 kg
100
A5
KR 60 KS
A4
A6
Fig. 15 Centre de gravité de la charge P et courbes de charge pour KR 60 KS
32 de 189
x
Lxy = L
2
+ Ly
- -X
+Y
+X
+Z
Lxy
Lx
Lz
Ly
Centre de gravité charge P
30 kg
35 kg
40 kg
45 kg
50 kg
55 kg
100
200
Inertie autorisée au point de
conception
(Lxy = 180 mm,
2
Lz = 150 mm)
2
18 kgm
ATTENTION : Les inerties doivent
être calculées avec KUKA Load.
L'entrée des données de charge
dans la commande est impérative !
25 kg
300
400
500
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
.
600
700
Manuel
Lz (mm)
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