Kuka KR 30-4 KS Manuel page 160

(2) Desserrer les quatre vis à six pans creux (Fig. 112/1) sans néanmoins les dévisser.
(3) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A3 (5) avec le dispositif de levage (6).
(4) Desserrer et retirer les connecteurs XM3 et XP3--L aux connecteurs femelles (3, 4).
Dans le cas des robots du type F, un joint est monté entre l'entraînement de l'axe ma-
jeur A3 et le bras. Il faut également la retirer et la remplacer, le cas échéant, lors du
montage.
Lors de la commande de l'entraînement de l'axe majeur, il faut signaler l'application
prévue pour les variantes "F".
(5) Dévisser les quatre vis à six pans creux M12x30--8.8 (1) sans oublier les rondelles--frein
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A3 !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A3 lors de l'enlèvement.
La position de l'entraînement de l'axe majeur A3 se reconnaît à la position des
connecteurs femelles (3, 4). Elle doit être la même au montage et démontage.
Si l'entraînement de l'axe majeur n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conserva-
tion avant de le stocker.
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et enlever l'entraînement de l'axe majeur A3.
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Fig. 112 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel