Réparations Des Entraînements Des Axes Majeurs; 12.6.1 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A1 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

12.6 Réparations des entraînements des axes majeurs
Voir le paragraphe 12.1 !
Avant de commencer les travaux de réparations, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés s'ils sont susceptibles de gêner l'exécution de ces travaux.
L'exécution des travaux ci--après est grandement facilitée quand le robot se trouve à une
hauteur bien accessible au personnel de réparation.
12.6.1 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
Voir le paragraphe 12.1 !
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de
commande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en
service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté immédiatement après la mise
hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la
surface.
Si le robot monté au sol est en position inclinée, le client doit s'assurer qu'il ne
puisse pas bouger de lui- -même pendant ou après le démontage de
l'entraînement de l'axe majeur A1. Bloquer mécaniquement l'axe 1 contre la
rotation.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM1 et XP1 aux connecteurs femelles
(2) Dévisser quatre vis à six pans creux M8x16 (2) sans oublier les rondelles--frein.
(3) Rabattre le support (7) et le flexible de protection vers le côté.
(4) Dévisser les quatre vis à six pans creus M12x30--8.8 (4) sans oublier les rondelles--
(5) Soulever l'entraînement de l'axe majeur A1 (1).
Risques de blessures (écrasement) lors du soulèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A1.
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du soulèvement.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
(Fig. 108/5, 6).
freins.
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