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Pour des indications détaillées sur les câbles de liaison, voir la "Description
des câbles de liaison".
4.2.2
Caractéristiques des axes, KR 10 R1420
Caractéristiques
des axes
La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des diffé-
rents axes.
Fig. 4-1: Sens de rotation des axes du robot
Positions de
calibration
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Longueurs de câbles
Standard
Rayon de courbure mini-
mum
Plage de mouvements
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Vitesse avec charge nominale
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Position de calibration
A1
A2
A3
A4
A5
A6
4 Caractéristiques techniques
1 m, 4 m, 7 m, 15 m, 25 m
5x D
±170 °
-185 ° / 65 °
-137 ° / 163 °
±185 °
±120 °
±350 °
220 °/s
210 °/s
270 °/s
381 °/s
311 °/s
492 °/s
38 °
-110 °
110 °
0 °
0 °
0 °
17 / 215
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