Table des Matières
Publicité
KR CYBERTECH nano
10.4
Description de l'installation électrique (robot)
Aperçu
Description
178 / 215
Fig. 10-8: Montage du moteur A3
1
Vis à six pans creux
2
Moteur A3
3
Connecteur XP3
10. Retirer les blocages du bras.
11. Procéder à la calibration du point zéro de l'axe 3.
Des informations détaillées concernant la calibration sont fournies
dans le manuel de service et de programmation pour l'utilisateur final
et les intégrateurs de système.
L'installation électrique du robot comprend les jeux de câbles et les flexibles
suivants pour l'alimentation en énergie :
Jeu de câbles A1-A3
Jeu de câbles A3-A6
Câble de commande A3-A6, alimentation en énergie, option
Alimentation en courant A3-A6, alimentation en énergie, option
Câble Multibus 1, A3-A6, alimentation en énergie, option
Câble ProfiNet A3-A6, alimentation en énergie, option
RDC (Resolver Digital Converter)
EDS (Electronic Data Storage)
Flexible pneumatique, option
L'installation électrique comprend pour l'essentiel le jeu de câbles A1-A3 et le
jeu de câbles A3-A6 ainsi que les modules électroniques tels que le RDC et
l'EDS. Les deux jeux de câbles sont adaptés respectivement aux portées des
robots et donc aux longueurs de l'épaule et du bras. En fonction de la configu-
ration, les jeux de câbles A1-A3 peuvent être équipés en option d'une alimen-
tation en énergie avec une occupation différente. Les jeux de câbles A3-A6 ne
disposent pas de l'option avec alimentation en énergie.
Le RDC et l'EDS sont décrits avec plus de précision dans le manuel du contrô-
leur de robot.
L'installation électrique comprend tous les câbles d'alimentation et de com-
mande des moteurs des axes 1 à 6 et les câbles du système de terre.
4
Connecteur XM3
5
Joint torique
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Publicité
Table des Matières
