Table des Matières
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5.3
Enveloppe d'évolution, zone de protection et zone de danger
Les enveloppes d'évolution doivent être limitées à la taille minimum requise
afin d'exclure tout dommage matériel ou corporel. Une enveloppe d'évolution
est à protéger par des dispositifs de protection.
Les dispositifs de protection (par ex. portes de protection) doivent se trouver
dans la zone de protection. Lors d'un stop, le manipulateur et les axes supplé-
mentaires (option) freinent et s'arrêtent dans la zone de danger.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des courses d'ar-
rêt du manipulateur et des axes supplémentaires (option). Cette zone est à li-
miter par des dispositifs de protection séparateurs pour exclure tout dommage
matériel ou corporel.
5.4
Aperçu de l'équipement de protection
L'équipement de protection des composants mécaniques peut comprendre
les éléments suivants :
Chaque équipement n'est pas forcément utilisable pour chaque composant
mécanique.
5.4.1
Butées mécaniques
Les enveloppes des axes majeurs et des axes du poignet du manipulateur
sont limitées en partie par des butées mécaniques, en fonction de la variante
du robot.
D'autres butées mécaniques peuvent être montées aux axes supplémen-
taires.
nique ou la limitation de l'enveloppe d'axe, le manipulateur ne peut plus être
exploité de façon sûre. Le manipulateur doit être mis hors service et il faudra
consulter KUKA Roboter GmbH avant la remise en service .
5.4.2
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
Certains manipulateurs peuvent être dotés de limitations mécaniques de l'en-
veloppe des axes A1 à A3. Ces limitations réglables limitent l'enveloppe d'évo-
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
L'utilisateur doit être formé pour les tâches à exécuter.
Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le robot industriel.
Il s'agit de personnes en mesure d'évaluer les tâches à exécuter et de re-
connaître les dangers potentiels par suite de leurs formation, connais-
sances, expériences et maîtrise des normes en vigueur correspondantes.
Seul un personnel qualifié est autorisé à travailler sur les systèmes
électrique et mécanique du robot industriel.
Butées mécaniques
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
Dispositif de dégagement (option)
Identifications de zones de danger
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire entre
en collision avec un obstacle, une butée méca-
5 Sécurité
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