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Fig. 9-7: Remplir d'huile pour réducteur de l'axe 3
9.5
Remplacement des courroies dentées
Les courroies dentées des axes 5 et 6 ne peuvent être démontées ou remon-
Description
tées qu'ensemble.
Condition
préalable
travaillez sur un robot pouvant être mis en service, il faudra le bloquer avec
le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Avertir les personnes concernées avant de commencer la remise en service.
faut s'attendre à une température superficielle plus importante pouvant pro-
voquer des brûlures. Porter des gants de protection.
9.5.1
Démontage des courroies dentées A5, A6
1. Dévisser 7 vis à tête semi-circulaire et retirer le couvercle
Procédure
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Flexible de vidange d'huile
2
Vis de fermeture magnétique
Le bras est en position horizontale.
Les axes du poignet sont en position zéro.
Aucun outil n'est monté sur l'axe 6.
3
Vis de fermeture magnétique
4
Pompe à huile
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire
par des dommages corporels ou matériels. Si vous
Si la courroie dentée est démontée et remontée di-
rectement après la mise hors service du robot, il
9 Maintenance
(>>>
Fig. 9-8 ).
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