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KR CYBERTECH nano
4.10.2
Termes utilisés
82 / 215
Courses et temps d'arrêt selon la norme DIN EN ISO 10218-1, annexe B.
Catégories de stop :
Catégorie de stop 0 » STOP 0
Catégorie de stop 1 » STOP 1
conformément à IEC 60204-1
Les valeurs indiquées pour Stop 0 sont des valeurs de référence détermi-
nées par des essais et des simulations. Il s'agit de valeurs moyennes et
elles répondent aux critères suivants selon EN ISO 10218-1:2008. Les
courses d'arrêt et temps d'arrêt réels peuvent diverger du fait d'influences
intérieures et extérieures sur le couple de freinage. Pour cette raison, il est
recommandé de déterminer, le cas échéant, les courses et temps d'arrêt
sous conditions réelles sur place lors de l'utilisation du robot.
Méthode de mesure
Les courses d'arrêt ont été mesurées avec la méthode de mesure interne
du robot.
Selon le mode, l'utilisation du robot et le nombre de STOP 0 déclenchés,
une usure des freins plus ou moins forte peut être provoquée. C'est pour-
quoi il est recommandé de contrôler la course d'arrêt au moins une fois par
an.
Terme
Description
m
Masse de charge nominale et charge supplémentaire
sur le bras
Phi
Angle de rotation (°) autour de l'axe respectif. Cette
valeur peut être saisie dans le contrôleur et lue avec le
KCP / smartPAD.
POV
Override programme (%) = vitesse de déplacement du
robot. Cette valeur peut être saisie dans le contrôleur
et lue avec le KCP / smartPAD.
Surplomb
Distance (I en %)
point d'intersection des axes 4 et 5. Pour les robots
parallélogrammes, la distance entre l'axe 1 et le point
d'intersection entre l'axe 6 et la surface de la bride de
fixation.
KCP
KUKA Control Panel
Boîtier de programmation portatif pour la KR C2 / KR
C2 edition2005
Le KCP a toutes les possibilités de commande et d'affi-
chage nécessaires à la commande et à la programma-
tion du robot industriel.
smartPAD
Boîtier de programmation portatif pour la KR C4.
Le smartPAD a toutes les options de commande et
d'affichage nécessaires à la commande et à la pro-
grammation du robot industriel.
(>>>
Fig. 4-68 ) entre l'axe 1 et le
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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