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vent être endommagés. Si le frein est endommagé, le moteur doit être rem-
placé. Le manipulateur ne doit être déplacé sans énergie d'entraînement
qu'en cas d'urgence, p. ex. pour dégager des personnes.
5.4.5
Identifications au robot industriel
Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système
de sécurité du robot industriel. Il est interdit de les modifier ou de les retirer.
Identifications au robot industriel :
5.5
Mesures de sécurité
5.5.1
Mesures générales de sécurité
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation et de la sécurité. Un dommage
matériel ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si le contrôleur est arrêté et bloqué, il faut s'attendre à des mouvements
du robot industriel. Un faux montage (p. ex. surcharge) ou des défauts méca-
niques (p. ex. défaut des freins) peuvent se traduire par un affaissement du
manipulateur ou des axes supplémentaires. Si l'on travaille sur un robot indus-
triel hors service, il faut au préalable amener le manipulateur et les axes sup-
plémentaires en position, de manière à ce qu'ils ne puissent bouger d'eux-
mêmes, avec ou sans charge. Si ceci ne peut être exclu, il faut prévoir un sup-
port adéquat pour le manipulateur et les axes supplémentaires.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trouver sous l'en-
semble mécanique du robot !
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Lorsque l'on déplace le manipulateur sans énergie
motrice, les freins moteur des axes concernés peu-
Plaques indicatrices
Avertissements
Symboles de sécurité
Plaques indicatrices
Repères de câbles
Plaques signalétiques
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
caractéristiques techniques dans le manuel ou les instructions de
montage des composants du robot industriel.
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
La présence d'une personne sous l'ensemble mé-
canique du robot peut provoquer la mort ou des
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
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