Identifications Au Robot Industriel; Mesures De Sécurité; Mesures Générales De Sécurité - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

5.4.5

Identifications au robot industriel

Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système de sécurité du
robot industriel. Il est interdit de les enlever ou de les modifier.
Identifications au robot industriel :
G
G
G
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Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les caractéristiques
techniques dans le manuel ou les instructions de montage des composants du robot
industriel.
5.5 Mesures de sécurité
5.5.1 Mesures générales de sécurité
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique, en tenant
compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers. Un dommage matériel
ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si la commande est arrêtée et bloquée, il faut s'attendre à des mouvements du robot
industriel. Un faux montage (par ex. surcharge) ou des défauts mécaniques (par ex. défaut
des freins) peuvent se traduire par un affaissement du manipulateur ou des axes supplémen-
taires. Si l'on travaille sur un robot industriel hors service, il faut amener le manipulateur et
les axes supplémentaires en position, au préalable, de manière à ce qu'ils ne puissent bou-
ger d'eux--mêmes, avec ou sans effet de la charge. Si ceci ne peut être exclu, il faut prévoir
un support adéquat pour le manipulateur et les axes supplémentaires.
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protection opérationnels, le robot
industriel peut être la cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonc-
tions de sécurité ou des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés,
il est interdit d'exploiter le robot industriel.
La présence d'une personne sous l'ensemble mécanique du robot peut provo-
quer la mort ou de graves blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit
de se trouver sous l'ensemble mécanique du robot !
Lors du service, les moteurs atteignent des températures pouvant donner lieu à
des brûlures. Eviter tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection
appropriées, par ex. porter des gants de protection.
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Plaques de puissance
Avertissements
Symboles relatifs à la sécurité
Plaques indicatrices
Repères des câbles
Plaques signalétiques
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr