Aperçu De L'équipement De Protection; Butées Mécaniques - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

5 Sécurité (suite)
5.4 Aperçu de l'équipement de protection
L'équipement de protection des composants mécaniques peut comprendre les éléments sui-
vants :
G
G
G
G
G
Chaque équipement n'est pas forcément utilisable pour chaque composant mécanique.
5.4.1 Butées mécaniques
Les enveloppes des axes majeurs et des axes du poignet du manipulateur sont limitées en
partie par des butées mécaniques, en fonction de la variante du robot.
D'autres butées mécaniques peuvent être montées aux axes supplémentaires.
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire entre en collision avec un obstacle
ou une butée mécanique ou la limitation de l'enveloppe d'axe, le robot industriel
peut être endommagé. Le manipulateur doit être mis hors service et il faudra
consulter KUKA Roboter GmbH avant la remise en service.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
(1) Enveloppe d'évolution
(2) Manipulateur
Fig. 39 Exemple enveloppe axe A1
Butées mécaniques
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
Dispositif de dégagement (option)
Identifications de zones de danger
(3) Course d'arrêt
(4) Zone de protection
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