Poignet En Ligne Pl 16 Ii; Poignet En Ligne 30/45/60 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

3.2

Poignet en ligne PL 16 II

Le robot KR 30 L16 est doté d'un poignet en ligne à trois axes (Fig. 3) pour une charge de
16 kg (PL 16 II). Le poignet en ligne est fixé avec la bride (4) au bras à l'aide de raccords
à vis. L'entraînement des axes du poignet A4, A5 et A6 est assuré via les arbres (1, 2, 3).
Les outils sont montés sur la bride de fixation (6) de l'axe 6. Chaque axe dispose d'un disposi-
tif de mesure (5) permettant, via un palpeur de mesure électronique (accessoire), de vérifier
la position mécanique zéro de l'axe respectif et de la reprendre dans la commande. Les sens
de rotation, les caractéristiques des axes et les charges autorisées peuvent être consultés
au chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
3.3

Poignet en ligne 30/45/60

Suivant le modèle, les types de robots KR 30, 60--3 sont dotés d'un poignet en ligne à trois
axes (Fig. 3) pour une charge de 30, 45, 60 kg. Les fonctions et les interfaces de connexion
correspondent à celles du PL 16 II. Ce poignet en ligne est cependant équipé de courroies
dentées pour l'entraînement des axes 5 et 6.
En cas de sollicitations thermiques ou mécaniques plus importantes, le poignet en ligne du
type "F" est disponible.
1 2 3
10 de 193
1 2 3 4
1 Arbre axe 6
2 Arbre axe 5
3 Arbre axe 4
Fig. 2 Poignet en ligne PL 6 II
4
1 Arbre
2 Arbre
3 Arbre
Fig. 3 Poignet en ligne PL 30/45/60
Instructions de service
5
4 Bride (poignet- -bras)
5 Dispositif de mesure
6 Bride de fixation
5
6
4 Bride
5 Bride de fixation
6 Dispositif de mesure
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
6
30/45/60 kg