Câbles De Liaison; Description - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

9 Câbles de liaison
9 Câbles de liaison
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
9.1

Description

Les câbles de liaison sont tous les câbles entre le robot (= manipulateur) et l'armoire de com-
mande (Fig. 86). Ils sont enfichables aux deux extrémités. L'occupation des broches des
connecteurs est indiquée au paragraphe 9.6. Pour exclure toute confusion, chaque extré-
mité de câble est dotée d'une désignation qui doit coïncider à celle du connecteur sur le robot
ou dans l'armoire de commande. Les raccords de câbles sur l'appareil respectif se font
conformément à la Fig. 86.
Les points de raccordement des câbles de liaison sont la boîte RDC pour le câble de données
et le MFG (logement multifonctions) pour le câble moteur au robot (Fig. 88) ainsi que le le
panneau de raccordement de l'armoire de commande (Fig. 89).
Les connecteurs doivent être enfichés avec un maximum de précautions pour
éviter de déformer les broches.
Les câbles PE sont fixés à des boulons filetés avec des cosses. Les boulons filetés sont com-
pris dans la fourniture.
Les câbles de terre ne sont pas fournis avec les câbles de liaison mais peuvent être comman-
dés en option.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
111 de 193