Limitation Mécanique De L'enveloppe De L'axe (Option); Surveillance De L'enveloppe De L'axe (Option); Dispositifs Pour Le Déplacement Du Manipulateur Sans Commande De Robot (Options) - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

5.4.2 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
Certains manipulateurs peuvent être dotés de limitations mécaniques de l'enveloppe des
axes A1 à A3. Ces limitations réglables limitent l'enveloppe d'évolution au minimum indis-
pensable. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'installation.
Pour les manipulateurs qui ne sont pas prévus pour être équipés avec des limitations méca-
niques de l'enveloppe des axes, il faudra concevoir l'enveloppe d'évolution de façon à ce qu'il
n'y ait aucun risque de dommage personnel ou matériel, même sans limitations mécaniques
de l'enveloppe d'évolution.
Si cela n'est pas possible, l'enveloppe d'évolution doit être limitée avec des barrages photo-
électriques, des rideaux lumineux ou des obstacles. Aux endroits de chargement et de trans-
fert, veiller à ce qu'il n'y ait pas de formation de zones d'usure ou d'écrassement.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il est possible de se
renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour obtenir des informations concernant
certains modèles de robots.
5.4.3

Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)

Certains manipulateurs peuvent être dotés de surveillances à deux canaux de l'enveloppe
d'évolution des axes majeurs A1 à A3. Les axes du positionneur peuvent être équipés d'au-
tres surveillances d'enveloppes. Une telle surveillance peut être réglée pour définir et surveil-
ler la zone de protection d'un axe. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'instal-
lation.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il est possible de se
renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour obtenir des informations concernant
certains modèles de robots.
5.4.4 Dispositifs pour le déplacement du manipulateur sans commande de robot (op-
tions)
Description
Afin de pouvoir déplacer manuellement le manipulateur après un accident ou une panne, on
dispose des dispositifs suivants :
G
G
Les dispositifs ne doivent être utilisés qu'en cas d'urgence et de situation exceptionnelle (par
exemple, pour dégager une personne).
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il est possible de se
renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour obtenir des informations concernant
certains modèles de robots.
Lors du service, les moteurs atteignent des températures pouvant donner lieu à
des brûlures. Eviter tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection
appropriées, par ex. porter des gants de protection.
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Dispositif de dégagement
Un tel dispositif peut être utilisé pour les moteurs d'entraînement des axes majeurs et,
selon le robot, également pour les moteurs d'entraînement des axes du poignet.
Dispositif d'ouverture des freins
L'appareil d'ouverture des freins est prévu pour des variantes de robots dont les mo-
teurs ne sont pas libres d'accès.
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr