Réglage De La Tension De La Courroie Dentée; Mesure Et Réglage De La Tension De La Courroie Dentée De L'entraînement Des Axes Du Poignet - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

12 Réglage de la tension de la courroie dentée
12 Réglage de la tension de la courroie dentée
12.1 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement
des axes du poignet A4, A5
Voir le paragraphe 11.1 !
La description ne se rapporte qu'au réglage de la courroie dentée pour l'axe 4. Le réglage
s'applique par analogie à l'axe 5.
Avant de commencer avec les opérations, déplacer les axes de façon à ce que
les courroies dentées ne soient plus sollicitées, c'est- -à- -dire que l'axe 5 doit être
en position verticale. Aucun outil ne doit être monté sur l'axe 6.
Si le réglage des courroies dentées est exécuté sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
Pour mesurer et régler la tension de la courroie dentée aux entraînements des axes du
poignet, il faut procéder de la façon suivante :
D Mesure de la fréquence
(1) Enlever deux couvercles (Fig. 101/1, 2).
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
5
4
3
2
Fig. 101 Couvercle
1
141 de 193