10.4.1 Vidange D'huile Poignet En Ligne - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

10.4.1 Vidange d'huile poignet en ligne

Voir le paragraphe 10.2 !
L'huile ne pourra être vidangée que si elle a la température de service.
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, il fau-
dra prendre les mesures adéquates.
D Vider l'huile
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(1) Mettre le robot en service et amener le bras en position horizontale (Fig. 98).
(2) Amener les axes du poignet en position zéro.
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion
d'un cadenas.
(3) Dévisser les vis de fermeture (1, 6) et collecter l'huile qui s'écoule.
(4) Contrôler et nettoyer les aimants des vis de fermeture s'ils présentent des dépôts.
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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ARRET et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide
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