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10.4.1 Vidange d'huile poignet en ligne
Voir le paragraphe 10.2 !
Vidanger l'huile uniquement à la température de service.
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, pren-
dre les mesures adéquates.
D Vider l'huile
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(1) Mettre le robot en service et amener le bras en position horizontale (Fig. 93).
(2) Amener les axes du poignet en position zéro.
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Dévisser les vis de fermeture (1, 6) et collecter l'huile qui s'écoule.
(4) Contrôler et nettoyer les aimants des vis de fermeture s'ils présentent des dépôts.
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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