Kuka KR 30-4 KS Manuel page 48

Charge supplémentaire
- -120°
1361
48 de 189
Y
+158°
1545
- -115°
+75°
550
1420
1717
2952
4313
- -150°
R2952
+150°
Fig. 35 Dimensions principales et enveloppe d'évolution (logicielles)
158
150
Centre de gravité de la charge
REMARQUE : Le centre de gravité de la
charge supplémentaire doit être aussi
proche que possible de l'axe de rotation
3 et de la ligne a de la Fig. 19.
Le point de référence pour l'enveloppe
d'évolution est le point d'intersection des
axes 4 et 5.
Vue Y, voir fig. 36.
ATTENTION : Le rayon des bords
perturbateurs (plage sure) est env.
161 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
Rayon des bords perturbateurs
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel