Kuka KR 30-4 KS Manuel page 80

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Si le manipulateur doit être monté sur le sol, et ce directement sur le béton, la préparation
des fondations en béton doit s'effectuer en respectant les directives de construction en vi-
gueur en ce qui concerne la qualité du béton (B25 selon DIN 1045 : 1988 ou C20/25 selon
DIN EN 206--1: 2001/DIN 1045--2: 2001) et en observant la capacité du sol. Lors de l'exécu-
tion des fondations, veiller à obtenir une surface de niveau suffisamment plane et lisse. Les
chevilles doivent être mises en place minutieusement afin de pouvoir dériver de façon sûre
dans le sol les forces apparaissant pendant le service (Fig. 55).
Pour ne pas coincer l'embase ou la plaque d'adaptation du manipulateur lorsqu'on la visse
aux fondations en béton, les différences de niveau entre les fondations en béton et l'embase
doivent être compensées avec une masse de compensation.
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Fig. 58 Affectation enveloppe d'évolution et fondations en béton
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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