Kuka KR 30-4 KS Manuel page 142

suit dans la mesure où celui--ci est identifié par le symbole de main ou le triangle d'avertis-
sement. Un grand nombre de ces textes se rapportent à l'opération qui les précède.
Exemple :
(5) Dévisser quatre vis à six pans creux et enlever l'entraînement de l'axe majeur.
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur lors de l'enlèvement.
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur.
Une partie des textes marqués se rapporte exclusivement à tout ce qui suit -- jusqu'à annula-
tion expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
Exemple :
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Il faut impérativement prévoir un support pour exclure que le manipulateur ne
puisse exécuter un mouvement imprévu vers le bas lorsqu'on travaille sous le
robot. En pratique, on peut prévoir un support par le bas ou par le haut en tra-
vaillant avec un câble qui supportera le poids.
Il est interdit de se trouver sous des charges suspendues !
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