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10.5.1 Vidange d'huile poignet en ligne PL 30/45/60 kg
Voir le paragraphe 10.2 !
L'huile ne pourra être vidangée que si elle a la température de service.
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, il
faudra prendre les mesures adéquates.
D Vider l'huile
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Mettre le robot en service et amener le bras en position horizontale. Amener le poignet
Le symbole KUKA (2) sur le poignet doit être en position correcte.
(2) Déplacer l'axe 5 de telle manière que la bride de fixation (3) montre vers le haut et soit
(3) Dévisser la vis de fermeture (1) d'A 4.
(4) Dévisser la vis de vidange (4) de A 4 et prévoir un récipient pour l'huile qui va s'écouler.
(5) Déplacer l'axe 5 de telle manière que la vis de fermeture (5) montre vers le bas (voir
(6) Dévisser la vis de fermeture (5) du bloc réducteur A 5 et prévoir un récipient pour l'huile
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
en ligne (Fig. 95) en position mécanique zéro.
horizontale.
Fig. 95, à droite)
qui va s'écouler.
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