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Mise en place (suite)
7.5
Echange
Pour éviter autant que possible une reprogrammation lors de l'échange, il faut impérative-
ment respecter les instructions du manuel du logiciel KR C2, chapitre "Mise en service", para-
graphe "Calibrage/Décalibrage du robot" lors de chaque échange d'un robot.
D Démontage
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
Il faut démonter l'outil et les équipements auxiliaires quand le robot est remplacé par un
autre robot ou si ces éléments perturbent les opérations de remplacement. Le flexible
de protection de l'installation électrique à l'épaule doit être rabattu, le cas échéant.
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le robot, il peut en
résulter des rapports de centre de gravité défavorables et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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