Kuka KR 30-4 KS Manuel page 91

7 Mise en place (suite)
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Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Desserrer et retirer les connecteurs (3, 4) du logement multifonctions et de la boîte RDC
(4) Retirer les câbles de terre (5).
(5) Retirer l'alimentation en air comprimé ; uniquement pour la variante F.
(6) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles des deux interfaces de
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(7) Dévisser les huit vis à tête hexagonale M20x55 (2) sans oublier les rondelles--frein.
(8) Lever le robot (1) avec dispositif de levage accroché à trois œillets du bâti de rotation.
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le manipulateur aux points prescrits. Risque de blessures !
Lire les remarques relatives au transport dans le chapitre 6, "Transport".
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
1954
G
124
1216 738
Fig. 68 Position de transport, KR 60 L16- -2 KS
(Fig. 69/3).
l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du robot.
A 1 A 2 A 3
0˚ ---115˚ ---90˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
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G = centre de gravité
A 4 A 5 A 6
0˚ ---90˚ 0˚
*
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