Table des Matières
Publicité
3.2
Poignet
Suivant le modèle, le manipulateur est doté d'un poignet en ligne à trois axes (Fig. 2) pour
une charge de 30, 45, 60 kg. Le poignet en ligne est fixé sur le bras avec la bride (4). Les
axes 6, 5, 4 sont entraînés par les arbres (1, 2, 3). Des outils peuvent être montés sur la bride
de fixation (5) de l'axe 6. Chaque axe dispose d'un dispositif de mesure (6) permettant, via
un palpeur de mesure électronique (accessoire), de vérifier la position mécanique zéro de
l'axe respectif et de la reprendre dans la commande. Pour les sens de rotation des axes, voir
le chapitre "Caractéristiques techniques".
En cas de sollicitations thermiques ou mécaniques plus importantes, le poignet en ligne du
type "F" est disponible. Ce poignet est caractérisé par une meilleure étanchéité et des pièces
résistant à la corrosion. Pour conserver la fiabilité, il faut par contre respecter les intervalles
de maintenance plus courts.
1
Arbre axe 6
2
Arbre axe 5
3
Arbre axe 4
4
Bride
5
Bride de fixation
6
Réception pour le point zéro
12 de 189
4
1
2
3
1
2
3
4
Fig. 2 Poignets en ligne 16, 30, 45, 60 kg
PL 30, 45, 60
PL 16
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
5
6
6
5
Publicité
Table des Matières
