Démontage Et Montage De La Courroie Dentée Axe 5 Et 6 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

12.5.2 Démontage et montage de la courroie dentée axe 5 et 6
Les courroies dentées des axes 5 et 6 peuvent être démontées ou remontées seule-
ment ensemble.
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Si un outil est monté, il faudra s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le
démonter.
Si la courroie dentée est démontée ou montée sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Mettre le robot en service. Amener le bras en position horizontale et déplacer le poignet
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(2) Enlever le couvercle (Fig. 106/5).
(3) Dévisser 13 vis à six pans creux M5x20 (11) sans oublier les rondelles--frein et enlever
Un joint est monté pour les poignets de la variante F. Il faut également le retirer
et le remplacer, le cas échéant, lors du montage.
(4) Desserrer l'écrou hexagonal M8 (2).
(5) Tourner l'arbre excentrique (3) et détendre la courroie dentée de l'axe 5 (7).
(6) Retirer la courroie dentée (7) de la poulie de courroie dentée (10).
(7) Desserrer l'écrou hexagonal M8 (4).
(8) Tourner l'arbre excentrique (6) et détendre la courroie dentée de l'axe 6 (8).
(9) Retirer la courroie dentée (8) de la poulie de courroie dentée (9).
(10) Retirer la courroie dentée A 6 (8) du poignet en ligne.
(11) Retirer la courroie dentée A 5 (7) du poignet en ligne.
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en ligne de telle manière que le couvercle (Fig. 106/1) se trouve en haut.
le couvercle (1).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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